Hyundai Motor Group gab die Entwicklung der weltweit ersten auf maschinellem Lernen basierenden Smart Cruise Control (SCC-ML) bekannt, einer Technologie, die die Fahrercharakteristik in das autonome Fahrverhalten integriert und so ein individuelles Erlebnis schafft.
Die Technologie, eine Branchenneuheit, integriert künstliche Intelligenz (KI) in die Funktion des erweiterten Fahrerassistenzsystems (ADAS). Das System soll in zukünftigen Fahrzeugen der Hyundai Motor Group zum Einsatz kommen.
„Das neue SCC-ML verbessert die Intelligenz der bisherigen ADAS-Technologie und steigert die Praktikabilität der teilautonomen Funktionen erheblich“, sagte Woongjun Jang, Vizepräsident der Hyundai Motor Group. „Die Hyundai Motor Group wird ihre Entwicklungsbemühungen an innovativen KI-Technologien fortsetzen, um die Branche im Bereich des autonomen Fahrens anzuführen.“
Smart Cruise Control (SCC) ermöglicht eine wesentliche selbstfahrende Funktion und Kerntechnologie für ADAS: das Einhalten des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug bei der vom Fahrer gewählten Geschwindigkeit.
SCC-ML kombiniert KI und SCC zu einem System, das die Fahrercharakteristik und -gewohnheiten selbstständig erlernt. Durch maschinelles Lernen fährt die Smart Cruise Control autonom in einem identischen Muster wie der Fahrer.
Um die bisherige Smart Cruise Control zu bedienen, musste der Fahrer die Fahrparameter wie Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und Beschleunigung manuell einstellen. Es war unmöglich, die Einstellungen ohne maschinelles Lernen fein auf die individuellen Vorlieben des Fahrers abzustimmen.
Beispielsweise kann selbst derselbe Fahrer bei hohen, mittleren und niedrigen Geschwindigkeiten je nach Situation unterschiedlich beschleunigen, aber eine detaillierte Feineinstellung war nicht möglich. Wenn die Smart Cruise Control aktiviert war und das Fahrzeug anders reagierte als gewünscht, spürten die Fahrer den Unterschied, was zu einer Zurückhaltung bei der Nutzung der Technologie führte, da sie sich unsicher und instabil fühlten.
Die von der Hyundai Motor Group eigenständig entwickelte SCC-ML funktioniert wie folgt: Zunächst erfassen Sensoren wie Frontkamera und Radar ständig Fahrdaten und senden sie an den zentralen Computer. Der Computer extrahiert dann relevante Details aus den gesammelten Informationen, um die Fahrercharakteristik zu identifizieren. Dabei kommt eine KI-Technologie namens maschineller Lernalgorithmus zum Einsatz.
Das Fahrverhalten lässt sich in drei Kategorien einteilen: Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Beschleunigung (wie schnell beschleunigt wird) und Reaktionsfähigkeit (wie schnell auf die Fahrsituation reagiert wird). Zudem werden auch die Fahrumgebung und die Geschwindigkeit berücksichtigt.
Beispielsweise wird bei langsamer Stadtfahrt ein geringer Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gehalten, auf der Überholspur ein größerer. Unter Berücksichtigung dieser verschiedenen Bedingungen analysiert SCC-ML über 10.000 Muster und entwickelt eine flexible Smart Cruise Control, die sich an jeden Fahrer anpassen kann.
Die Fahrercharakteristik wird regelmäßig mit Sensordaten aktualisiert, sodass der aktuelle Fahrstil widergespiegelt wird. Zudem ist SCC-ML so programmiert, dass es unsichere Fahrweisen nicht erlernt, was die Zuverlässigkeit und Sicherheit erhöht.
Mit dem kommenden Highway Driving Assist, der einen automatischen Spurwechselassistenten bietet, erreicht SCC-ML autonomes Fahren der Stufe 2.5.
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