Hyundai Motor Group (le Groupe) a dévoilé aujourd'hui le Mobile Eccentric Droid (MobED), une plateforme de mobilité miniature totalement inédite et pionnière, exploitant des technologies robotiques de pointe.
Le MobED présente une conception innovante. Son châssis plat et rectangulaire repose sur quatre grandes roues, avec une suspension indépendante qui permet une posture optimale et des déplacements stables même sur des routes inclinées et irrégulières. Cette suspension permet à la plateforme de se déplacer dans des environnements urbains complexes en ajustant librement son empattement et ses angles de braquage.
« Nous avons développé la plateforme MobED pour surmonter les limites des robots de guidage et de service intérieurs existants, tout en maximisant son utilité en milieu urbain en améliorant considérablement la mobilité globale de la plateforme », a déclaré Dong Jin Hyun, directeur du laboratoire de robotique de Hyundai Motor Group. « Nous envisageons également comment les utilisateurs potentiels du MobED pourraient étendre leurs besoins et l'utilisation de ce type de technologie. »
Équipé de technologies innovantes, notamment un système d'entraînement avancé à « roue excentrique » et des systèmes de direction, de freinage et de contrôle d'altitude de haute technologie, le MobED s'adapte et réalise une posture optimale sur diverses surfaces et environnements. Les trois moteurs montés sur chaque roue fournissent puissance et direction précise aux roues tout en contrôlant la posture générale du châssis.
La conception intelligente de chaque roue, dotée d'un système de contrôle individuel de la puissance et de la direction, permet une rotation sur place et un mouvement omnidirectionnel, ce qui offre une mobilité très efficace même dans des espaces étroits. Le système de contrôle de posture basé sur un mécanisme excentrique stabilise également l'attitude du châssis en ajustant la hauteur de chaque roue en fonction du terrain. Les pneus pneumatiques de 12 pouces du MobED aident en outre à absorber les bosses et les vibrations.
Le MobED mesure 67 cm de long, 60 cm de large, 33 cm de haut et pèse 50 kg. Son empattement s'étend jusqu'à 65 cm pour une stabilité optimale à grande vitesse, puis se réduit à 45 cm pour les manœuvres à basse vitesse dans des environnements plus complexes. Sa vitesse maximale est de 30 km/h, permettant environ quatre heures de conduite sur une seule charge avec une batterie de 2 kWh.
Conçu pour une polyvalence et une modularité maximales, le MobED peut être utilisé pour diverses applications, selon l'équipement monté. Le Groupe s'attend à ce que l'ajustabilité des roues, la compacité et les faibles vibrations de la plateforme en fassent une solution technologique optimale pour la livraison, le guidage et les équipements de tournage. Grâce à sa maniabilité exceptionnelle, la plateforme peut également être utilisée pour des robots de service pouvant fonctionner à la fois à l'intérieur et à l'extérieur.
Le MobED peut être utilisé comme dispositif de mobilité pour les personnes âgées ou handicapées lorsque la plateforme est suffisamment agrandie pour que les personnes puissent monter dessus. Il peut également être utilisé comme poussette ou véhicule de loisirs.
Hyundai Motor Group sera présent au CES 2022, du 5 au 8 janvier 2022. Lors de l'événement, Hyundai Motor présentera sa vision future avec la robotique. Le MobED sera également exposé au stand de Hyundai Motor.
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