다수의 한국 매체들은 현대 갤로퍼 SUV 헤리티지 콘셉트가 이미 개발 중이며 향후 양산 모델이 될 수 있다고 전했다. 그랜저 헤리티지 콘셉트가 7세대 그랜저의 영감을 주었고 현재 판매에서 큰 성공을 거둔 점을 고려하면 전혀 말도 안 되는 이야기가 아니다. 한국의 디자이너 sustvin은 갤로퍼가 어떻게 보일지 상상한 렌더링을 제작했다.
현대는 그랜저 헤리티지 발표 당시 이렇게 말했다: “과거의 유산에서 새로운 가치와 매력을 발견하는 헤리티지 시리즈는 향후 ‘헤리티지 시리즈 갤로퍼’를 추가해 그 유산을 이어갈 것으로 기대된다”. 1991년, 서울 하얏트 호텔에서 새로운 중형 SUV인 현대 갤로퍼가 출시되었다.
현대자동차그룹 정몽구 명예회장의 애정 프로젝트였던 갤로퍼는 당시 한국 시장에서 인기 있고 지배적인 SUV였던 쌍용 코란도를 밀어낼 수 있을 것이라고 예상한 사람은 아무도 없었다. 그러나 불과 1년 만에 갤로퍼는 코란도를 추월했다. 많은 이들에게 이는 갤로퍼 신화의 시작일 뿐이었다.
이야기를 되돌려 보면, 가족의 기대에 따라 대학 졸업 후 정몽구는 한국 최대의 고도로 다각화된 산업 재벌인 현대그룹에 합류했다. 1970년대 중반까지 정몽구는 그룹 내 새로운 사업부인 현대정공(주) 설립에 개인적으로 관여했다.
한국 수출 산업의 성장과 해상 운송선을 통한 운송 증가에 따라 정몽구는 해상 컨테이너에 대한 수요 증가를 인식했다. 이 새로운 사업에서 현대정공은 화물 컨테이너의 표준을 확립하는 동시에 생산 기술과 제품 개발을 통해 경쟁 우위를 확보하는 접근 방식을 취했다. 이 모델은 큰 성공을 거두었다.
한편, 현대그룹의 신생 자동차 부문이 사업을 확장함에 따라 현대정공도 기회를 포착해 1차 협력사로서 현대자동차를 지원하기 시작했다. 얼마 지나지 않아 정몽구와 현대정공은 현대자동차와 별도로 한국 시장에 자체 4륜구동 차량을 도입하려 했다.
정몽구의 지도 아래 현대정공은 1988년부터 미국 Roush Enterprises의 팀과 함께 J-카 프로젝트를 개발해 왔다. 이것이 X-100 ECS ROUSH가 되었다. 그러나 이 차량이 광범위한 호소력을 가질 것이라는 기대와 달리, 미국 소비자를 대상으로 한 시장 조사에서 프로토타입에 대한 반응은 좋지 않았다.
좌절하지 않은 현대정공은 생산 지원을 위해 미쓰비시에 의지했다. 검토 후 미쓰비시 파제로가 선택되었다. 당시 흔했던 방식대로 이 모델은 배지 엔지니어링되어 한국 시장을 위해 현지 생산되었다. 현대 갤로퍼라는 이름으로 이 SUV는 현대정공의 울산 공장에서 생산되었다.
주목할 점은 현대자동차가 엔진, 변속기, 차체 패널을 공급했고, 그룹의 자동차 소매 부문인 현대자동차서비스가 SUV를 유통 및 판매했다는 것이다. (현대자동차서비스는 정몽구가 정공 외에 관할했던 회사 중 하나다.) 1999년까지 정몽구는 현대자동차의 경영권을 인수했다.
현대자동차의 리더십 역할 외에도 현대정공을 포함한 그룹의 5개 회사를 추가로 맡았으며, 자동차 부문은 기아자동차도 인수했다. 얼마 지나지 않아 통합을 위해 갤로퍼 생산은 현대자동차로 이전되었다. 2000년, 현대자동차와 그 계열사의 구조조정 속에서 정공의 이름은 현대모비스로 변경되었다. 2003년, 12년간의 성공적인 운영 끝에 현대 테라칸이 갤로퍼를 대체했다.
남아 있는 것은 갤로퍼 신화이며, 이 유산은 현대의 시장 위치를 활용해 포드 브롱코나 지프 랭글러와 경쟁할 순수 전기 오프로드 모델로 돌아올 수 있다.

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