현대자동차그룹이 두 번째 UMV(궁극의 모빌리티 차량)이자 최초의 무인 설계 모델인 TIGER(Transforming Intelligent Ground Excursion Robot)를 공개했다. 이 변형 가능한 지능형 지상 탐사 로봇은 험난한 지형을 주행하면서 다양한 화물을 운반할 수 있도록 설계됐다.
TIGER는 캘리포니아주 마운틴뷰에 본사를 둔 현대차그룹의 뉴호라이즌스 스튜디오에서 개발 중이다. 이 스튜디오는 2020년 말 설립되어 실리콘밸리 및 기타 혁신 허브의 연구 및 혁신 리더십을 활용해 UMV를 개발하고 있다.
“TIGER와 같은 차량과 이를 뒷받침하는 기술은 우리의 상상력을 확장할 기회를 제공한다,”고 뉴호라이즌스 스튜디오의 존 서 박사가 말했다. “우리는 차량 설계와 개발 방식을 재고하고 교통과 모빌리티의 미래를 재정의할 방법을 끊임없이 모색하고 있다.”
콘셉트 차량, 원격 및 접근 불가 지형에서의 역량 선보여
TIGER의 뛰어난 능력은 극한의 원격 지역에서 이동식 과학 탐사 플랫폼으로 기능하도록 설계됐다. 모듈형 플랫폼 아키텍처를 기반으로 정교한 다리 및 바퀴 주행 시스템, 360도 방향 제어, 원격 관측을 위한 다양한 센서를 갖췄다. 또한 무인 항공기(UAV)와 연결되어 완전 충전 및 접근 불가 지역으로의 운송이 가능하다.
차체 내부의 대형 화물칸은 TIGER가 배송 물품을 운반하거나 응급 상황에서 구호 물품을 전달하는 데 사용될 수 있도록 한다. 다리-바퀴 관절 구조는 TIGER가 다양한 극한 상황을 극복하면서 일반 지상 차량보다 화물을 더 수평으로 유지할 수 있게 한다.
다리를 접으면 TIGER는 사륜구동 차량처럼 주행하며 구름 견인력으로 움직이므로 가장 효율적인 모드가 된다. 그러나 차량이 멈추거나 바퀴만으로 주행하기 어렵거나 불가능한 지형을 통과해야 할 때는 보행 능력을 사용해 탈출하거나 쉽게 이동한다. 이 기능은 2019년 CES(국제전자제품박람회)에서 처음 공개된 현대차그룹 최초의 UMV 콘셉트인 엘리베이트에서도 선보인 바 있다.
엘리베이트와 마찬가지로 현대의 또 다른 변형 가능한 4족 바퀴 지상 차량인 TIGER는 다리와 바퀴 등 유사한 특성을 공유한다. 엘리베이트와 TIGER의 차이점은 전자는 승객을 태울 수 있는 반면, 후자는 무인이라는 점이다. TIGER와 엘리베이트 모두 로봇 기술과 바퀴 주행 기술을 결합하여 가장 뛰어난 오프로드 차량의 한계를 넘어서는 지형을 주행할 수 있다.
실리콘밸리에서 설계된 첫 번째 버전, 글로벌 개발 파트너십
TIGER의 첫 번째 버전은 X-1(X는 실험적을 의미)으로, 다양한 기술 및 설계 전문성을 결합했다. 이 프로젝트는 현대차그룹의 뉴호라이즌스 스튜디오가 주도하며, 선도적인 엔지니어링 설계 소프트웨어 기업인 Autodesk와 긴밀히 협력하고 있다.
“현대차 팀과 TIGER X-1 차량을 개발하며 생성 설계와 같은 첨단 기술을 사용해 운송 분야에서 강도는 높이고 무게는 줄이는 경계를 넓히는 작업은 우리가 말하는 '새로운 가능성 창출'의 정확한 의미입니다,”라고 Autodesk의 설계 및 제조 비즈니스 전략 부사장 스리나스 조날라가다가 말했다. “Autodesk Fusion 360이 가능하게 한 새로운 설계, 엔지니어링 및 제조 기술은 오늘날의 현대적 협업 팀이 더 빠르고 효율적으로 생산에 도달할 수 있도록 돕습니다.”
TIGER X-1은 Autodesk의 생성 설계 역량과 현대의 모빌리티 R&D 역량을 결합했다. 두 팀은 가볍지만 매우 강력한 구조를 만들기 위해 협력해 왔으며, 다리와 일부 섀시 요소는 탄소섬유 복합재 적층 프린팅으로 제작됐다.
외부 콘셉트 설계 전문가인 Sundberg-Ferar와 협력하여 뉴호라이즌스 스튜디오는 험난한 지형에서 중요한 화물을 전달하고 회수할 수 있는 TIGER X-1을 개발 중이다. 이러한 능력은 자연 재해 지역, 험난한 지형, 또는 다른 달이나 행성 표면 탐사 등에서 360도 표면 평가에 이상적인 콘셉트 차량으로 만든다.
“뉴호라이즌스 스튜디오와 TIGER를 개발하면서 Sundberg-Ferar 팀은 바퀴 운동의 효율성과 사족 보행의 관절 움직임을 극대화하여 더 먼 원격 지역에 도달할 가능성을 확장하는 로봇을 만들고자 했습니다,”라고 Sundberg-Ferar의 설계 및 혁신 전략 매니저 데이비드 바이런이 말했다. “TIGER는 모듈형 플랫폼 설계로, 화물 운송이나 인간이 적합하지 않은 지역의 감시 등 독특한 용도를 위해 다양한 차체를 섀시에 부착할 수 있습니다.”
뉴호라이즌스 스튜디오 – 현대차그룹 UMV 개발의 본거지
캘리포니아주 마운틴뷰에 본사를 둔 뉴호라이즌스 스튜디오는 전례 없는 모빌리티를 갖춘 차량을 개발한다. 이 스튜디오의 제품은 기존 바퀴 달린 차량으로는 도달할 수 없는 곳을 포함해 비전통적이고 오프로드 지형에서의 이동 및 모빌리티가 필요한 사용자를 대상으로 한다. 뉴호라이즌스 스튜디오에서 개발한 UMV는 더 까다로운 용도와 환경에 적용될 수 있으며 변화하는 조건에 적응할 수 있다.
뉴호라이즌스 스튜디오는 TIGER와 같은 콘셉트 차량을 가능하게 하는 기술 개발에 주력해 왔다. 이러한 기술에는 바퀴-다리 주행, 고성능 소재 및 구조, 고성능 동력 시스템, 섀시 및 차체 시스템, 가상 개발 및 평가 시스템, 인간 중심 설계 및 시스템이 포함된다. 각각은 모든 차량에 적용할 수 있는 상당한 기술 발전을 나타내며 첨단 모빌리티 솔루션 개발을 가속화할 것이다.
뉴호라이즌스 스튜디오는 현대차그룹의 모빌리티 미래를 형성하려는 비전을 발전시키며 실리콘밸리 및 기타 혁신 허브의 진보적인 혁신 리더십을 도입한다. 개발 중인 UMV 콘셉트는 바퀴에만 의존하지 않으며 까다로운 주행 상황을 해결할 것으로 기대된다. 예를 들어, 로봇 다리를 가진 자동차는 자연 재해 시 최초 대응자로서 생명을 구할 수 있으며, 또는 경사로에 접근할 수 없는 사람들이 차량을 호출해 현관까지 걸어 올라가 수평을 맞추고 휠체어가 탑승할 수 있게 할 수 있다.
로봇 기술과 바퀴 주행 기술의 조합을 사용하여 엘리베이트, TIGER 및 뉴호라이즌스 스튜디오의 다른 차량들은 차량 모빌리티를 재정의할 것으로 기대된다.

출처: 현대자동차

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