Nous avions déjà évoqué que la prochaine génération de la Genesis G90 (code RS4) inaugurerait le premier système « LiDAR » au monde sur un véhicule de série. Aujourd'hui, grâce à Mocar, nous avons découvert que Genesis teste déjà ce système sur un GV80 ainsi que sur un prototype de la future G90.
Que savons-nous à ce stade ?
La prochaine génération de la G90 doit être équipée d'un système de conduite autonome de « niveau 3 » comprenant un radar caméra et deux lidars, dont la sortie est prévue pour fin 2021. Nous savons également qu'elle conservera le moteur V8 5.0 tout en bénéficiant pour la première fois d'une suspension pneumatique.
C'est la toute première fois que nous voyons la nouvelle berline de luxe de Genesis, mais quelques éléments permettent de l'identifier comme un nouveau véhicule Genesis, comme les feux arrière qui conservent les deux lignes. C'est en revanche la première fois que nous découvrons l'avant, avec des projecteurs similaires à ceux du modèle électrique sur mesure de Genesis. Difficile de dire s'il s'agit de la nouvelle identité stylistique ou de feux provisoires.
Le système à deux radars LiDAR permettra de mettre en œuvre une conduite autonome de niveau 3 basée sur un algorithme de contrôle développé par Hyundai Motor, en complément du capteur radar caméra existant.
Par ailleurs, la prochaine G90 sera équipée de deux radars de chaque côté de l'avant du véhicule pour réaliser des fonctions de conduite autonome plus avancées, comme l'interruption d'un véhicule arrivant sur le côté en cours de route. De plus, un fonctionnement plus précis est possible même par temps nuageux, et la manoeuvre peut être effectuée plus naturellement dans diverses situations d'urgence.

Où sont placés les capteurs LiDAR sur la prochaine Genesis G90
« Avec un seul radar, la fonction de conduite autonome est concentrée sur l'avant, mais monter le radar sur les deux côtés avant est avantageux pour réaliser un niveau 3 plus complet, par exemple pour détecter une intrusion de véhicule. » « Avant de répondre à la technologie de niveau 3, il sera avantageux de sécuriser l'avantage de la technologie de conduite autonome avec la G90. »
Les trois groupes de dispositifs de détection (caméra, radar et lidar) de Hyundai sont intégrés dans un seul algorithme, et les différents signaux de capteurs générés pendant la conduite sont combinés pour sécuriser un algorithme de contrôle indépendant qui prend la décision optimale. La Genesis G90 avec conduite autonome de niveau 3 sera commercialisée en Corée et à l'étranger dès fin 2021.
La nouvelle G90 devrait être une opportunité importante pour Hyundai de prendre la tête des avancées technologiques dans le domaine de la conduite autonome à l'avenir.




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