제네시스 GV80, LiDAR 시스템 장착 모습 포착

차세대 제네시스 G90(프로젝트명 RS4)에 세계 최초로 양산차에 ‘LiDAR’ 시스템이 탑재된다는 소식을 전한 바 있다. 오늘 Mocar를 통해 제네시스가 GV80과 차세대 G90 프로토타입에서도 이 시스템을 테스트 중인 사실을 확인했다.

지금까지 알려진 내용은?

차세대 G90에는 카메라 레이더와 2개의 LiDAR로 구성된 ‘레벨 3’ 자율주행 시스템이 탑재될 예정이며, 2021년 말 출시를 목표로 하고 있다. 또한 5.0 V8 엔진을 유지하고 에어 서스펜션이 처음으로 적용될 것이라는 사실도 알려져 있다.

이번에 제네시스의 새로운 럭셔리 세단이 처음으로 포착되었지만, 신형 제네시스 차량임을 알아볼 수 있는 몇 가지 특징이 있다. 예를 들어 테일램프는 여전히 두 줄 디자인을 유지하고 있지만, 전면부가 처음으로 확인되었으며, 제네시스 맞춤형 EV 모델과 유사한 헤드램프를 갖추고 있다. 이것이 새로운 디자인 아이덴티티인지 아니면 임시 조명인지는 확실하지 않다.

두 개의 레이더 LiDAR 시스템은 현대자동차가 개발한 제어 알고리즘을 기반으로 기존 카메라 레이더 센서에 더해 레벨 3 자율주행을 구현할 수 있게 한다.

한편, 차세대 G90은 차량 전면 양쪽에 두 개의 레이더를 장착하여 주행 중 측면 차량의 끼어들기 등 더욱 진보된 자율주행 기능을 구현한다. 또한 흐린 날씨에도 더 정밀한 작동이 가능하며, 다양한 긴급 상황에서 더 자연스러운 대처가 가능하다.

차세대 제네시스 G90의 LiDAR 센서 위치

“레이더 하나만 장착하면 자율주행 기능이 전방에 집중되지만, 전면 양쪽에 레이더를 장착하면 차량 침입 감지 등 더 완벽한 레벨 3 구현에 유리하다.” “레벨 3 기술에 대응하기 전에 G90으로 자율주행 기술의 우위를 확보하는 것이 유리할 것이다.”

현대자동차의 HW(하드웨어) 카메라, 레이더, LiDAR 세 가지 감지 장치 그룹이 단일 알고리즘으로 통합되며, 주행 중 발생하는 다양한 센서 신호를 결합하여 최적의 판단을 내리는 독립적인 제어 알고리즘을 확보한다. 자율주행 레벨 3을 갖춘 제네시스 G90은 늦어도 2021년 말 국내외에 출시될 예정이다.

신형 G90은 향후 현대차가 자율주행 분야에서 기술 발전을 선도하는 중요한 계기가 될 것으로 예상된다.