3월 초, 차세대 제네시스 G90(코드명 RS4) 프로토타입에서 처음으로 양산형 라이트가 적용된 모습을 공개한 데 이어, 이번에는 실내를 살펴볼 차례다. 제네시스가 실내 도어 핸들을 없애고 푸시 버튼으로 도어를 여는 방식을 선택해 놀라움을 안겼다.
차세대 G90에는 카메라 레이더와 2개의 라이다로 구성된 '레벨 3' 자율주행 시스템이 탑재될 예정이며, 2021년 말 출시를 목표로 하고 있다. 또한 5.0 V8 엔진을 유지하고 에어 서스펜션이 처음으로 적용될 것이라는 사실도 알려져 있다.
이번에 제네시스의 새로운 럭셔리 세단을 처음으로 목격했지만, 신형 제네시스 차량임을 알 수 있는 몇 가지 특징이 있다. 테일라이트는 여전히 두 줄로 디자인됐지만, 전면부를 처음으로 확인할 수 있었는데, 헤드라이트는 제네시스 전용 EV 모델과 유사하다. 이것이 새로운 디자인 아이덴티티인지 아니면 임시 라이트인지는 확실하지 않다.
2개의 레이더 라이다 시스템은 현대자동차가 개발한 제어 알고리즘을 기반으로 기존 카메라 레이더 센서에 더해 레벨 3 자율주행을 구현할 수 있게 한다.
한편, 차세대 G90은 차량 전면 양쪽에 2개의 레이더를 장착해 주행 중 측면 차량의 끼어들기를 감지하는 등 더욱 진보된 자율주행 기능을 구현한다. 또한 흐린 날씨에도 더 정밀한 작동이 가능하며, 다양한 비상 상황에서 보다 자연스러운 대처가 가능하다.
“레이더 1개를 장착하면 자율주행 기능이 전방에 집중되지만, 전면 양쪽에 레이더를 장착하면 차량 침입 감지 등 보다 완벽한 레벨 3 구현에 유리하다.” “레벨 3 기술 대응에 앞서 G90으로 자율주행 기술의 우위를 확보하는 데 유리할 것이다.”
현대차의 HW(하드웨어) 카메라, 레이더, 라이다 세 가지 센서 그룹은 단일 알고리즘으로 통합되며, 주행 중 발생하는 다양한 센서 신호를 결합해 최적의 판단을 내리는 독립 제어 알고리즘을 확보한다. 자율주행 레벨 3이 적용된 제네시스 G90은 2021년 말 국내외에 출시될 예정이다.
신형 G90은 향후 현대차가 자율주행 분야에서 기술 발전을 선도하는 중요한 계기가 될 것으로 예상된다.
출처: 푹타기 TV


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