현대는 2019 SEMA 쇼에서 벨로스터 '그래플러' 콘셉트를 공개한다. 그래플러 콘셉트는 높아진 지상고와 우수한 접근각 및 이탈각을 결합해 자신감 있는 오프로드 주행이 가능하며, 전후방 맞춤형 브러시 가드를 적용해 험로에서 차량을 보호한다.
대형 올터레인 타이어와 랠리 테마의 Method Racing® 휠은 위협적인 인상과 실용성을 동시에 제공하며, Borla® 캣백 배기 시스템은 강렬한 배기음을 선사한다.
추가 적재 공간을 위해 루프에 장착된 Thule® 유틸리티 바스켓에는 Baja Designs®의 고출력 조명 시스템이 포함됐다. 루프에 장착된 다양한 작업등은 이동 중에도 활용도를 높여준다.
고속 사막 오프로드 주행용 하이빔부터 베이스캠프 작업등까지, 벨로스터 그래플러는 모든 모험에서 예상치 못한 상황에 대비한다. 유틸리티 바스켓은 Goal Zero®의 탈착식 태양광 패널을 장착하는 베이스 역할을 하며, 실내에 장착된 완전 전기식 휴대용 발전소를 충전해 원격 여행 시 전력을 공급한다. 맞춤형 비닐 외장 랩에는 고스트 처리된 현대 테마의 도장이 적용됐다. 마지막으로 Seibon® 카본 파이버 후드는 주행 중 엔진룸 열기를 효과적으로 배출한다.
실내 역시 기능적인 내구성 테마가 이어진다. 통합 롤바는 탑승자 보호와 함께 풀사이즈 스페어 휠 및 타이어 장착을 지원한다. 또한 트랙션 매트, 대형 유틸리티 삽, Goal Zero® 휴대용 발전소, 도로 지원 키트, 응급 처치 키트, Napier® 야외 돔 텐트, Scosche® 마운트, Goal Zero® 크러쉬 라이트, 빈티지 하운드투스 체크 패턴의 프리미엄 Recaro® 시트가 실내를 꾸민다. 외부 조명은 맞춤형 스위치 패널을 통해 제어된다. 현대의 정품 액세서리로 스포츠 페달, 스포츠 시프터, 올웨더 매트, 앰비언트 풋웰 조명, 카고 블록을 추가해 기능성을 완성했다.
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