4세대 제네시스 G90 플래그십 세단(코드명 RS4)의 새로운 스파이샷이 공개됐다. 한국 도로에서 앞뒤로 포착된 이 차량을 통해 DRL 헤드라이트 시그니처를 확인할 수 있다.
차세대 G90에는 카메라 레이더와 2개의 라이다로 구성된 '레벨 3' 자율주행 시스템이 탑재될 예정이다. 또한 5.0 V8 엔진을 유지하고, 처음으로 에어 서스펜션이 적용될 것으로 알려졌다.
제네시스의 새로운 럭셔리 세단을 처음으로 목격한 것이지만, 신형 제네시스 차량임을 알 수 있는 몇 가지 특징이 있다. 테일램프는 여전히 두 줄의 그래픽을 유지하고 있지만, 전면부를 처음으로 확인할 수 있었는데, 제네시스 맞춤형 EV 모델과 유사한 헤드램프가 적용됐다. 이것이 새로운 디자인 아이덴티티인지 아니면 임시 조명인지는 확실하지 않다. 두 개의 레이더 라이다 시스템은 현대자동차가 개발한 제어 알고리즘을 기반으로 기존 카메라 레이더 센서에 더해 레벨 3 자율주행을 구현할 수 있게 한다.
한편, 차세대 제네시스 G90에는 차량 전면 양쪽에 2개의 레이더가 장착되어 주행 중 측면 차량의 끼어들기와 같은 더욱 진보된 자율주행 기능을 구현할 예정이다. 또한 흐린 날씨에도 더 정밀한 작동이 가능하며, 다양한 긴급 상황에서 보다 자연스럽게 대처할 수 있다.
“레이더 1개를 장착하면 자율주행 기능이 전방에 집중되지만, 전면 양쪽에 레이더를 장착하면 차량 침입 감지 등 보다 완벽한 레벨 3 구현에 유리하다.” “레벨 3 기술에 대응하기 전에 G90으로 자율주행 기술의 우위를 확보하는 것이 유리할 것이다.”
현대자동차의 HW(하드웨어) 카메라, 레이더, 라이다 세 가지 감지 장치는 단일 알고리즘으로 통합되며, 주행 중 발생하는 다양한 센서 신호를 결합하여 최적의 판단을 내리는 독립적인 제어 알고리즘을 확보한다.
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