제네시스 G90 레벨3 자율주행 모델, 2023년 초 출시

양산차 최고 수준의 자율주행인 '레벨3'를 구현한 '제네시스 G90' 2023년형 모델이 새해 상반기 출시를 앞두고 신차 인증을 받았다. 올해 안으로 기술 개발과 등록 절차를 마무리하고, 실제 도로에서 최종 성능을 면밀히 점검할 예정이다.

21일 국립환경과학원 교통환경연구소에 따르면 현대자동차그룹의 최신 고속도로 자율주행 시스템인 'HDP'(Highway Driving Pilot)를 탑재한 G90이 신차 출시를 위한 배출가스 및 소음 인증을 통과했다. 향후 데이터 등록과 연비 인증 등 간단한 절차만 마치면 바로 판매가 가능하다.

현대차그룹이 개발한 HDP는 미국자동차공학회(SAE) 기준 0~5단계 자율주행 등급 중 레벨3에 해당한다. 고속도로나 자동차전용도로에서 운전자가 핸들을 잡지 않아도 비상 상황에만 대응하는 조건부 자동화로, '완전 자율주행'의 첫 단계로 분류된다.

제네시스 G90은 국내에서 레벨3 자율주행 기능을 탑재한 첫 번째 차량이다. 라이다 등 최신 센서 기술을 갖춘 제네시스 G90은 최대 80km/h까지 레벨3 기능을 수행할 수 있으며, 현재 판매 중인 양산차 중 가장 진보된 자율주행차로 평가받는다. 독일 메르세데스-벤츠 S클래스와 일본 혼다 레전드 등 소수 모델만이 레벨3 기술을 탑재하고 정부의 공식 인증을 받았다. 이들 레벨3 기능의 최대 주행 가능 속도는 60km/h로 제한된다.

안전한 HDP 구현을 위해 현대차그룹은 제네시스 G90 차량 전면부에 라이다 2개를 장착했다. 라이다를 기존 카메라 및 레이더와 함께 사용하는 센서 융합과 2세대 통합 제어기를 통해 기술 완성도를 높였다.

앞서 현대차그룹은 올해 1월 G90 출시 당시 4분기 내에 레벨3 기능이 추가된 제네시스 G90을 선보이겠다고 밝혔다. 다양하고 충분한 도로 테스트와 시나리오별 검증을 통해 더 많은 데이터를 축적하고 소프트웨어(SW)를 고도화했다.

관련 법규도 정비됐다. 정부는 자율주행차의 조기 상용화를 지원하기 위해 올해 레벨3 자율주행차 안전기준을 국제 기준에 맞게 개정했다. 개정안에 따르면 자율주행차 국제 기준은 60km/h이지만, 국내 기준은 도로별 제한 속도까지 허용돼 사실상 제한이 없다.

현대차그룹은 제네시스 G90을 시작으로 새해부터 현대차와 기아 등 계열 브랜드의 신차에 HDP를 확대 적용할 계획이다. HDP가 탑재될 다음 모델은 기아가 새해 상반기에 출시할 'EV9'이 유력하다. 현재 판매 중인 현대차그룹의 신차에는 항상 핸들을 잡아야 하는 레벨2 수준의 'HDA2'(고속도로 주행 보조 2)가 탑재돼 있다.

현대차그룹은 레벨3 원격 스마트 주차 보조(RPP) 기술도 개발 중이다. 또한 자율주행 기술 고도화를 위해 차세대 고성능 반도체 기반의 3세대 통합 제어기를 선제적으로 개발해 향후 도래할 레벨4, 5 등 완전 자율주행 시대에 대응할 방침이다.