현대·기아, 카메라 센서 세척 기술 '로테이터 캠' 공개

현대·기아가 6일 카메라를 보호하는 커버 글라스의 회전과 소형 와이퍼를 결합해 외부 오염을 제거하는 최초의 '로테이터 캠(Rotator-Cam)' 기술을 개발했다고 밝혔다. 개발 경쟁이 가장 치열한 분야 중 하나로 꼽히는 자율주행은 과거와 비교할 수 없을 정도로 기술적으로 발전하고 있지만, 센서에 작은 이물질 하나가 치명적인 오류를 일으킬 가능성이 있다.

이는 자율주행 기능이 정밀하게 작동하려면 센서 세척 기술이 우선 확보되는 것이 중요함을 의미한다. 현재 가장 널리 적용되는 카메라 센서 세척 방식은 팝업 노즐을 통해 워셔액을 분사해 이물질을 제거하는 것이다. 그러나 비가 오는 경우 잔여 워셔액이나 고인 빗방울이 렌즈 표면에 뭉칠 수 있다는 단점이 있다.

전기 와이퍼 블레이드를 이용해 물리적으로 오염을 닦아내는 방식은 비가 올 때 물방울 제거 성능이 뛰어나지만, 와이퍼가 카메라 센서의 시야를 가릴 수 있다는 한계도 있다. 이날 공개된 로테이터 캠 기술은 현대·기아가 개발 중인 다양한 센서 세척 기술 중 하나로, 물방울뿐만 아니라 먼지와 진흙까지 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

로테이터 캠을 개발하면서 현대·기아는 카메라 렌즈의 덮개인 커버 글라스가 회전하는 방식에 주목했다. 시야를 가리지 않고 효과적으로 센서를 세척할 수 있는 구조적 장점 때문이다. 로테이터 캠은 커버 글라스를 회전시키는 전기 모터, 커버 글라스 하단에 위치한 워셔액 공급 장치, 고정 와이퍼 블레이드로 구성된다.

먼저 이미지 분석 AI가 오염을 감지하면 워셔액 공급이 자동으로 활성화되고 커버 글라스가 회전한다. 회전을 통해 오염물이 소형 와이퍼로 걸러져 다시 선명한 이미지 전송이 가능해진다. 차선 센서를 통해 비 상황이 감지되면 워셔액 분사 과정을 생략해 물방울 번짐을 최소화한다. 또한 로테이터 캠은 와이퍼 블레이드와 워셔 노즐이 일체형으로 설계되어 오염 제거 성능이 뛰어나며, 워셔액이 외부로 흩어지는 것을 방지하고 워셔액 사용량을 최적화한다.

특히 커버 글라스를 이용한 센서 세척 기술은 내부 습기가 차는 공통적인 문제가 있는 반면, 로테이터 캠 기술은 커버 글라스를 회전시키면서 동시에 내부 프로펠러 날개를 돌려 습기를 제거할 수 있다. 실제로 현대·기아가 이날 공개한 시험 주행 영상을 보면, 폭우 속에서 카메라 렌즈에 맺힌 많은 빗방울이 로테이터 캠 작동과 동시에 닦여나가 깨끗한 시야가 확보되는 것을 확인할 수 있다.

이 기술이 상용화되면 레벨 4 이상의 완전 자율주행에 필요한 첨단 센싱 기술을 지원해 자율주행 모빌리티의 안전성 확보에 기여할 것으로 기대된다. 또한 대부분 수입에 의존하는 노즐 부품 기반 세척 기술을 대체할 수 있을 것으로 전망된다.

현재 현대자동차와 기아는 로테이터 캠의 면밀한 검증을 위해 실제 발생할 수 있는 수많은 시나리오를 가정한 테스트를 진행 중이다. 또한 로테이터 캠 기술에 대한 특허 출원을 완료했으며, 내구성 및 성능 테스트를 거친 후 양산 여부를 검토할 계획이다.

현대·기아는 센서 세척 기술이 자율주행 기술 고도화를 위한 핵심 요소라며, 고객 안전을 최우선으로 하는 미래 모빌리티 기반의 다양한 편의 기술 개발에 전 부문이 계속해서 노력할 것이라고 밝혔다.