모든 응급 구조대원은 자연재해 발생 후 첫 72시간이 생명 구조에 가장 중요하다고 말한다. 하지만 산불, 지진, 허리케인, 홍수 등 재해의 특성상 수색·구조 및 인도적 지원 임무가 현장에 도달해 즉각적인 도움을 제공하기 어려운 경우가 많다.
효율적이고 신속하며 회복력 있는 재난 지원용 이동 수단에 대한 필요성은 현대자동차로 하여금 세계 최초로 움직이는 다리를 갖춘 차량을 개발하게 했다. Elevate는 전기차와 로봇 기술을 결합한 최초의 UMV(Ultimate Mobility Vehicle)로, 가장 뛰어난 오프로드 차량조차 넘지 못하는 지형을 주파할 수 있다.
현대 Elevate 콘셉트 영상을 여기서 시청하세요.
https://newspress-hyundai.s3.amazonaws.com/videos%2Foriginal%2F35027-ElevateFullLengthFINAL.mp4
“쓰나미나 지진이 발생했을 때, 현재의 구조 차량은 구조대를 잔해 더미 가장자리까지만 태워다 줄 수 있습니다. 나머지는 걸어서 가야 하죠. Elevate는 현장까지 주행한 뒤, 홍수 잔해나 부서진 콘크리트 위를 직접 기어올라갈 수 있습니다.”라고 현대자동차 부사장이자 현대 CRADLE을 이끄는 John Suh는 말했다. “이 기술은 응급 상황을 훨씬 넘어섭니다. 전 세계 장애인 중 ADA 경사로에 접근할 수 없는 사람들은 자율주행 현대 Elevate를 호출해 집 앞까지 걸어오게 하고, 차체를 수평으로 맞춘 뒤 휠체어를 그대로 탑승할 수 있습니다. 가능성은 무한합니다.”
Elevate 콘셉트는 모듈식 EV 플랫폼을 기반으로 하며, 상황에 따라 다양한 차체를 교체할 수 있다. 로봇 다리 구조는 5자유도와 휠 허브 추진 모터를 갖추고 있으며, 최신 전기 액추에이터 기술로 구현되었다. 이 설계는 포유류와 파충류의 보행 방식을 모두 구현할 수 있어 모든 방향으로 이동이 가능하다. 또한 다리는 접혀 주행 모드로 전환되며, 이때 관절 동력이 차단되고 통합 수동 서스펜션 시스템이 배터리 효율을 극대화한다.
이를 통해 Elevate는 일반 차량처럼 고속도로 속도로 주행할 수 있다. 하지만 다른 차량은 5피트(약 1.5m) 높이의 벽을 오르거나, 5피트 너비의 틈을 넘거나, 다양한 지형을 걸어서 이동하거나, 15피트(약 4.6m) 폭의 트랙 폭을 확보하면서 차체와 탑승자를 완전히 수평으로 유지할 수 없다. 나아가 바퀴 구동과 관절형 다리의 결합은 더 빠른 보행 속도, 독특한 동적 주행 자세, 각 다리 끝의 비틀림 제어를 가능하게 하여 이동성의 새로운 패러다임을 제시한다.
“로봇 공학의 힘과 현대의 최신 EV 기술을 결합함으로써 Elevate는 어떤 자동차도 가본 적 없는 곳으로 사람을 데려갈 수 있으며, 차량 자유에 대한 우리의 인식을 재정의할 것입니다.”라고 Sundberg-Ferar의 디자인 매니저 David Byron은 말했다. “고속도로에서 불과 10피트(약 3m) 떨어진 눈 덮인 도랑에 갇힌 차량이 험난한 지형을 걸어서 기어오르거나 넘어 도로로 돌아와 부상당한 탑승자를 구할 수 있다고 상상해보세요. 이것이 차량 이동성의 미래입니다.”
Elevate 내부에서 탑승자는 가장 험난한 지형도 편안하게 주파하도록 설계된 차량을 경험하게 된다. 엔지니어링 개선 사항은 다음과 같다:
- 5자유도 로봇 다리와 인휠 추진 모터
- 포유류 및 파충류 스타일의 보행으로 전방향 이동 가능
- 5피트(약 1.5m) 수직 벽 등반 가능
- 5피트(약 1.5m) 너비의 틈 극복
- 비역구동 모터로 다리를 어떤 위치에서도 잠글 수 있음
- 모듈식 전기차 플랫폼
“우리는 Sundberg-Ferar와 함께 Elevate 콘셉트를 거의 3년 동안 작업해 왔습니다.”라고 Suh는 덧붙였다. “Elevate는 다양한 ‘라스트 마일’ 기술 및 솔루션의 일부이며, ‘라스트 100피트’ 기능도 갖추고 있습니다.”





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