차세대 제네시스 G90, 팔로워가 포착하다

몇 주 전, 우리는 차세대 제네시스 G90(코드명 RS4)의 첫 번째 사진을 공개했다. 이 모델은 세계 최초로 양산차에 'LiDAR'를 탑재할 예정이다. 오늘은 팔로워 @junyoung993 덕분에 한국에서 포착된 최신 G90 프로토타입 사진을 입수했다. 두 번째 프로토타입이며 휠이 새롭다.

차세대 G90에는 카메라 레이더와 2개의 LiDAR로 구성된 '레벨 3' 자율주행 시스템이 탑재될 예정이며, 2021년 말 출시 예정이다. 또한 5.0 V8 엔진을 유지하고 처음으로 에어 서스펜션이 적용될 것으로 알려졌다.

제네시스의 새로운 럭셔리 세단을 처음으로 목격한 것이지만, 새로운 제네시스 차량임을 알 수 있는 몇 가지 포인트가 있다. 예를 들어 테일램프는 여전히 두 줄로 디자인되었지만, 전면부를 처음으로 볼 수 있었는데, 제네시스 맞춤형 EV 모델과 유사한 헤드램프를 갖추고 있다. 이것이 새로운 디자인 아이덴티티인지 아니면 임시 조명인지는 확실하지 않다.

2개의 레이더 LiDAR 시스템은 현대자동차가 개발한 제어 알고리즘을 기반으로 기존 카메라 레이더 센서에 더해 레벨 3 자율주행을 구현할 수 있게 한다.

한편, 차세대 G90은 차량 전면 양쪽에 2개의 레이더를 장착해 주행 중 측면 차량의 끼어들기 등 더욱 진보된 자율주행 기능을 구현한다. 또한 흐린 날씨에도 더욱 정밀한 작동이 가능하며, 다양한 긴급 상황에서 보다 자연스러운 대처가 가능하다.

“레이더 1개를 장착하면 자율주행 기능이 전방에 집중되지만, 전면 양쪽에 레이더를 장착하면 차량 침입 감지 등 보다 완벽한 레벨 3 구현에 유리하다.” “레벨 3 기술에 대응하기 전에 G90으로 자율주행 기술의 우위를 확보하는 것이 유리할 것이다.”

현대자동차의 HW(하드웨어) 카메라, 레이더, LiDAR 세 가지 감지 장치 그룹이 단일 알고리즘으로 통합되며, 주행 중 발생하는 다양한 센서 신호를 결합해 최적의 판단을 내리는 독립적인 제어 알고리즘을 확보한다. 자율주행 레벨 3을 갖춘 제네시스 G90은 늦어도 2021년 말 국내외에 출시될 예정이다.

신형 G90은 향후 자율주행 분야에서 현대차가 기술 발전을 선도하는 중요한 계기가 될 것으로 예상된다.