몇 주 전, 우리는 차세대 제네시스 G90(코드명 RS4)의 첫 번째 사진을 공개했다. 이 차는 양산차 최초로 'LiDAR'를 탑재할 예정이다. 오늘은 동료 매체인 Autopost의 도움으로 이 플래그십 세단의 새로운 전후면 사진을 공개한다.
차세대 G90에는 카메라, 레이더, 2개의 LiDAR로 구성된 '레벨 3' 자율주행 시스템이 탑재될 예정이며, 2021년 말 출시를 목표로 하고 있다. 또한 5.0 V8 엔진을 유지하고, 처음으로 에어 서스펜션이 적용될 것으로 알려졌다.
이번이 제네시스의 새로운 럭셔리 세단을 처음으로 목격한 것이지만, 새로운 제네시스 차량임을 알아볼 수 있는 몇 가지 특징이 있다. 예를 들어 테일램프는 여전히 두 줄로 디자인되었지만, 이번에 처음으로 전면부를 볼 수 있었다. 헤드램프는 제네시스 전용 EV 모델과 유사한데, 이것이 새로운 디자인 아이덴티티인지 아니면 임시 조명인지는 확실하지 않다.
2개의 레이더 LiDAR 시스템은 기존 카메라 및 레이더 센서에 더해 현대자동차가 개발한 제어 알고리즘을 기반으로 레벨 3 자율주행을 구현할 수 있게 한다.
한편, 차세대 G90은 차량 전면 양쪽에 2개의 레이더를 장착하여 주행 중 측면 차량의 끼어들기 등 더욱 진보된 자율주행 기능을 구현한다. 또한 흐린 날씨에도 더 정밀한 작동이 가능하며, 다양한 긴급 상황에서 더 자연스러운 대처가 가능하다.

현행 제네시스 G90 페이스리프트(코드명 HI PE, 위)와 차세대 G90(코드명 RS4, 아래) 비교
"레이더 1개를 장착하면 자율주행 기능이 전방에 집중되지만, 전면 양쪽에 레이더를 장착하면 차량 침입 감지 등 더 완벽한 레벨 3 구현에 유리하다." "레벨 3 기술에 대응하기 전에 G90으로 자율주행 기술의 우위를 확보하는 것이 유리할 것이다."
현대자동차의 HW(하드웨어) 카메라, 레이더, LiDAR 세 가지 센서 그룹은 단일 알고리즘으로 통합되며, 주행 중 발생하는 다양한 센서 신호를 결합하여 최적의 판단을 내리는 독립적인 제어 알고리즘을 확보한다. 자율주행 레벨 3을 탑재한 제네시스 G90은 2021년 말 국내외에 출시될 예정이다.
신형 G90은 향후 현대자동차가 자율주행 분야에서 기술 발전을 선도하는 중요한 계기가 될 것으로 예상된다.





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